齿轮在减速机中是非常不可或缺的重要零件，往往也是出现问题的高发点，齿轮运动磨损失效是较为常见的齿轮故障，主要表现为断齿、磨损、点蚀、胶合这四种现象。

断齿，可能因齿轮质量问题或机器过载导致齿轮的齿断裂，导致的齿轮失效，发生此情况需立即停止减速机的运转，防止导致其他齿轮受影响。

磨损，减速机在运转过程中需添加足够的润滑油，润滑油不足是导致齿轮磨损的罪魁祸首，但也不排除因齿轮质量问题导致，选择硬齿面减速机能防止因质量问题导致的齿轮磨损。

点蚀，这一情况在出现的原因多为齿轮锻造工艺不良，导致接触面上各点的金属因长时间使用照成脱落，脱落的金属碎屑在机箱内随着润滑油会给齿轮造成反复伤害，齿轮的选择很重要。

胶合，在减速机高速高负载的情况下，没有足够的润滑油或降温不良，耦合的两齿轮会因过高的温度出现大面积的粘连现象，这种情况称之为胶合。按正常范围使用减速机，良好的散热能预防此故障。

综上所述，减速机齿轮运动磨损失效的原因是减速机的质量不过关，其散热及润滑不良是导致齿轮磨损失效的主要因素。