CPG齿轮减速机是台湾精工最重要的产品，齿轮又是其企业的核心所在，从公司成立开始就以研究齿轮为要点，突破当时的技术难关，从而在台湾减速机行业崛起，成为了台湾最好的减速机企业，现在国内外闻名的CPG减速机厂家。

齿轮，从无到有经历了很多坎坷，到了中世纪，齿轮和机械式钟表相结合，钟表齿轮越做越精巧，逐渐接近现代齿轮的形状。1484年德国纽伦堡的伯纳．瓦尔特鲁斯将机械式钟表用于天文观测，可以说这是装有齿轮的机械式钟表用于科学研究的最早记载。在此期间，传递动力的齿轮也随着水力、风力、蓄力利用的发展而增加，出现了传递动力相当大的齿轮。

十五世纪后叶，利纳杜·达·芬奇在齿轮技术史上留下了应该大书特书的成果。图1—5是达·芬奇手稿中的各种齿轮装置，值得注意的是固1—5c中的圆锥齿轮、图l—5d中左边的圆弧面蜗杆传动的雏形、图1—5f中右面的准双曲面齿轮传动(面齿轮)的雏形图及图l—5g中的侧面蜗杆传动的雏形等。可以说是利纳杜·达·芬奇奠定了齿轮作为机械零件的地位。

刚进入十七世纪后叶就已开始进行齿形理论研究，但是齿轮技术取得高速进展还是十八世纪的工业革命时候的事，随若以蒸汽机的发明为先驱的工业革命的到来，齿轮的使命就超重要、许多人进行了大量的有关齿轮的研究。

直到进入20世纪，台湾城邦开始接触齿轮、研究齿轮、创造出CPG齿轮减速机，而闻名世界。成也齿轮、败也齿轮，在台湾减速机行业上多少企业因齿轮技术而跨，只有最优秀的才能留下来，继续向未来前进。