台湾城邦精工根据齿轮减速机的齿轮面硬度的大小，将齿轮减速机分为硬齿面齿轮减速机和软齿面齿轮减速机，在功能上来说两者的几乎没有差别，更多的是在使用效果和铸造时的用料方面。

    通常大功率的齿轮减速机的齿轮都是采用硬度高的材料锻造而成，比如45钢，采用渗碳淬火工艺后使硬度达到350HBS以上，达到这个硬度以上的齿轮减速机就称之为硬齿面齿轮减速机。硬齿面齿轮减速机不单单齿轮的硬度高，期输出轴、输入轴的硬度也比普通齿轮减速机高的多，因为功率大，其箱体的材料也是采用铸铁锻造，能很好的应付减速机在高负债时的压力，使用寿命更加长，在恶劣环境下长时间运转，适用于高负载的器械使用。因为材料方面的原因，硬齿面齿轮减速机的价格也比普通的齿轮减速机要贵上一筹。

    软齿面齿轮减速机就是普通的齿轮减速机，其齿轮硬度较低，成本低，在较小功率的器械上使用也是相当广泛的。两者在功能上没有差别，所以在选购时应清楚的知道自己需要的是哪种类型的齿轮减速机，避免浪费资金。城邦出厂的减速机铭牌上的系列好均能表明是否硬齿面，在购买时最好选择代理商，如深圳周边地区可到蒲江机电购买，他们是城邦华南地区总代理。