降低减速机运转时的齿轮传动噪声已成为行来内的重要研究课题。国内外不少学者都把齿轮传动中齿轮啮合刚度的变化看成是齿轮动载，振动和噪声的主要因素，用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最小，以达到降低噪声的目的，这种方法在实践中证明是一种较有用的方法，但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中小厂往往无法实施。

cpg减速机噪音对工作平衡性精度，齿轮的接触精度，齿轮的运动精度，装配精度等各方面都有很大的影响，要想降低减速机的噪声就要知道噪音产生的原因，减速器的噪声是邮于在它运转过程中机内齿轮啮合产生周期的交变力对轴承，箱体的作用引起的发生振动。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低齿轮噪声。

城邦公司推出第二代cpg电机，第二代cpg电机重点改善在齿轮部分，齿轮加工精度更高，加工更均衡，齿轮硬度更高，齿轮咬合精准无噪音，使用寿命更长。

以下介绍几点制造原因及对策

1、齿轮制造过程齿形误差，基节偏差，齿向误差和齿圈径跳动误差是导致城邦齿轮减速机传动噪声的主要误差，也是控制城邦齿轮减速机传动效率的一个问题点，现以齿向误差做简单说明。

齿形误差小，齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10db，齿距误差小的齿轮，在相机试验条件下，其噪声级经普通要小6-12db，但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响会减少。

齿向误差将导致传动功率不是全齿宽会递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受到增大齿轮挠曲，导致噪声级提高，但在高负载时，齿变开可以部分弥补齿向误差。

2、装配同心度和动平衡

装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿轮啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧，高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。

3、减速机内部齿面硬度

随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大，体积小，重量轻，传动精度高等特点，使其应该领域日趋广泛，但为为减少噪声，需对齿进行精加工，目前采用什么的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与口啮出冲进，从面减少齿传动噪音。

总结装配精度对噪声的影响：装配质量对减速器噪音的控制有着直接的影响，因此在整机装配中应该注意：各级齿轮传动正常，保证啮合侧隙，齿面啮合良好，注意定为零伯（如轴套）的固定，避免齿轮端面的振摆等，安装轴承时要避免施加不当敲击，在轴承运输，装配过种中避免碰撞等。按要求对减速品传动部件的清洗，避免在装配过种下中对传动部件的磕碰。