台湾城邦减速机厂出产的CPG减速机在质量上得到了广大客户的认可，其很大程度上是由于齿轮设计锻造技术的创新，齿轮决定着CPG减速机的寿命、声音、防震能力、耐磨、咬合程度等，CPG减速机的成功是建立在齿轮的基础上。

    CPG减速机在不同的用途下采用的齿轮是不同的，如柔齿轮和钢齿轮的特点就不一样，柔齿轮在小型减速机上用的多，能有效的降低CPG减速机的噪音，而钢齿轮在重型器械上颇受欢迎。

    在齿轮设计中，齿轮间的咬合程度会影响到CPG减速机的减速比，所有对齿轮的设计相当严格。当柔轮和刚轮均采用渐开线齿形形时，若变位系数是按之前所述的方法精确地求出的，那么，基本上可认为两轮的齿形是共轭，并在形成包络的区间内，能实现无侧隙啮合。但实际上，随着使用要求的不同，传动对侧隙提出了不同的要求，因此必须根据不同的要求选择啮合参数。这时，所选的变位系数不一定符合渐开线齿形对理论齿形最佳拟合的要求．故这种情况下的两轮齿形是近似共扼的，亦就不能保证传动有精确的运动规规律，其瞬时传动比特发生变化。后面所要讨论的是，在给定原始曲线以后，且在不计及制造和安装误差的条件下，确定由齿形曲线的近似性所引起的传动误差。