随着台湾城邦精工的发展，慢慢的往高端产品发展，提高了对CPG减速机的各种各样的要求，特别是CPG齿轮减速机。对CPG减速机提出了更高的技术要求：精度高、反应快、工作特性好、重量轻和体积小，其中也包括对CPG减速机转速的大小和瞬时转速稳定度的要求。

在某些情况下，希望CPG减速机能够直接输出低转速大转矩，有时要求瞬时转速稳定度达到10”。例如陀螺试验台，dt床调速和进给系统，电动执行机构，传真通讯装置，录音和复制装置，钟表机构以及计测装置中使用的CPG减速机，有时要求其转速在每分钟数百、数十以至几转。在个别场合下，甚至希望电动机的转速为几小时、几天转一转或更低。在有些系统中为了减少整个装置的重量和体积，往往采用较高的电源频率，如果采用一般的减速机驱动，输出的转速很高，因此，往往要求增大CPG减速机速比和增大转矩。

从减速机原理上说，一般的CPG减速机转速是和极对数成反比的。只要增加它们的极对数就可以达到降低转速的要求。但是，电动机极对数的增加受到结构和工艺因素的限制，同时极对数的增加，电机的利用程度也随着降低，体积和重量显者增加，力能指标变坏。因此增加极对数降低转速的方法只能适用于一定的转速范围。

一般的CPG齿轮减速机有很好的的调速特性和力能指标，但是，在低速时往往出现力矩波动和转速波动(某些特殊结构和设计的直流电动机，例如，直流力矩电动沁也可以在很低的转速下稳定工作)；直流电动机换向产生的火花，往往对无线电通讯产生干扰，在某些环境的条件下，对CPG减速机的换向会带来不利的影响，以至影响正常工伯在运行过程中，换向器和电刷需要经常检查和维护，还需要有直流电源，这些因素使CPG减速机的使用往往受到限制。