减速机在设计之初是经过复杂的反复计算得出合适的参数，特别是在齿轮的设计及选用，台湾城邦生产的CPG齿轮减速机在接触应力和弯曲应力上的计算就花了几年时间，最后才制定出最完美的齿轮和配合方案。

计算时，必须求出传动能保证在规定的使用期内发挥其工作能力的最小尺寸。要最合理地解决这个问题，只有进行强度计算而考虑啮合的几何参数、轮齿的热处理和化学热处理对传动承载能力的影响才行。

通过齿轮传动工作的分析显而易见，在法向力和摩擦力的作用下，轮齿处于复杂的应力状态。对轮齿的工作能力有决定性影响的是按某种间歇循环变化的接触应力和弯曲应力。

变化的接触应力和齿廓摩擦会引起工作齿面损伤，按接触应力计算疲劳强度时，应提高齿面硬度及其精度来加以考虑，弯曲应力是引起轮齿折断的原因。按弯曲应力正确地计算疲劳强度可避免发生疲劳折断，而防止传动承受计算中末考虑的偶然过载，可避免发生由过裁引起的折断

    在现代的计算方法中，以工作齿面的接触疲劳强度作为齿轮传动的基本工作能力准则，因为在给定的齿轮外廊尺寸范围内，模数增大时，接触应力保持不变，而弯曲应力却能减小。在此基础上，厂家在根据TOCT21354-75所规定的齿轮传动计算方法，但作了一些简化，这些简化不致破坏上述标准的合理性和本质而能保证工程计算有足够的精度。