减速器由装在封闭箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成，它是具有固定传动比的独立传动部件，在原动机与工作机之间用作减速传动。减速器在机械中应用广泛，并已制定有产品标准系列，由工厂进行批量生产。

    一对齿轮传动可以将主动轴上的转速和转矩传递给从动轴,并达到改变转速、转矩和转动方向的目的。他说齿轮传动最简单的形式。然而，实际上往往要求主动轴与从动轴之间有较大的距离或有很大的传动比，甚至要求将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速。因此，仅用一对齿轮传动是不够的，需要采用一些列相互啮合的齿轮来组成传动系统。这种由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为轮系。减速器就是由一组或多种传动系统组成的增矩减速设备。

    轮系分为定轴系和周转轮系两种类型。所有齿轮的几何轴线位置都固定不变的轮系，称为定轴轮系；至少有一个齿轮的几何轴线绕位置固定的另一齿轮的几何轴线转动的轮系，称为周转轮系。