城邦减速机最重要的乃齿轮及轴承部分，在硬度、精度、耐磨度、防腐蚀上都有很高的要求，减速机质量及寿命也是取决于其锻造材料的优劣，在锻造时采用高精度钢材，经过特殊处理锻造出来，其中，硬齿面齿轮减速机中齿轮就采用了渗碳淬火工艺对其齿轮进行过硬度处理，以下讲解下钢材在处理时详细变化及要点。

    钢在固态时予以加热,它内部的组织结构会在某一温度时发生转变。组织结构发生转变时的这一温度，称为临界温度，在极其缓慢加热的情况下，共析钢的临界温度(A1)为727℃；亚共析钢或过共析钢的临界温度（Ac3、Acm）因钢的含碳量不同而异。

    钢加热到临界温度以上(此时仍为固态)，它的原组织结构便转变为另一种组织结构。此时，若用很快的冷却速度(如置于冷水中)或以某种冷却速度(如置于有一定温度的水中)使其冷却下来，则转变为另外不同的新组织结构，而不再是室温时的原组织结构。即不同冷却速度，可获得不同的组织结构。
   
    钢经过一定温度的加热和不同冷却速度的冷却，就转变为不同的组织结构。而不同组织结构的钢，具有不同的特定的注能。而且．钢组织结构的这种转变关系，具有严格的规律性。这就为期的热处理提供了依据。

    为了把实际加热速度下钢发生组织转变的临界温度与极其缓慢加热时的临界温度区别开来、通常把钢加热时的临界温度加注“c”字，分别写成Ac1、AC3、Accm。一般热处理手册上列出的Ac1、Ac3、Accm值，多是在30~50℃/h时的加热速度下测定的。

    钢在固态范围内，将其加热到一定的温度．在此温度下保持一定的时间，随后以各种不同冷却速度冷印到室温，藉改变钢内部的组织结构来改变钢性能的这种工艺，称为钢的热处理。

    城邦减速机中采用高精度钢材锻造的零件很多，在其他行业也应用广泛。由于零件具体工作条件不同，对纲性能的要求也多种多样(如高强度，高硬度，表面高硬度而芯部有较好韧性等)。这些要求，都可运用热处理方法来达到。因而，热处理加工对节省金属材料，延长零件寿命和提高产品质量具有很大的技术与经济价值。