齿轮的组成结构一般有轮齿、度圆。齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、墓圆、分齿轮可按齿形、齿轮外形、齿轮的齿形包括齿廓曲线、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。城邦齿轮减速机多为斜齿轮结构。现代使用的齿轮中，压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此在压力角方面，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。小压力角齿轮的承载能力较小，但在传递转矩相同的悄况下轴承的负荷增大，高已标准化，一般均采用标准齿高，而大压力角齿轮.虽然承载能力较，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。

   另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮，按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮:按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮;按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

   齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重最有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。  软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和垂量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。

    1.按照工作条件的不同，齿轮传动又可分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动。前者轮齿外露，灰尘易于落在齿面，后者轮齿封闭在箱体内。

圆柱齿轮传动：外啮合、内啮合、齿轮齿条                              

斜齿：外啮合、内啮合、齿轮齿条、人字齿

两轴不平行：直齿、斜齿、曲线齿、交错轴齿轮传动、蜗轮蜗杆传动.